Хотите управлять своим самолетом или автомобилем, используя GPS, но у вашего приемника нехватает мощности? Пользователь Брюс Меллер представляет впечатляющее решение — опен соурс риалтайм кинематический GPS приемник. Исследователи Томоджи Тэкэзу и Акайо Ясуда из Токийского университета усовершенствовали библиотеку RTKLIB, чтобы выполнить RTK-GPS вычисления, и потом перенесли все это в бюджетную модель beagle board и GPS ресивера. Хотите попробовать? Полный исходный код, все описания и инструкции выложены на их сайте (http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_beagleboard.htm).

Как же это работает? GPS приемник обычно работает, измеряя задержку между внутренним сигналом и сигналом полученным спутником. Этот специально созданный сигнал позволяет приемнику GPS найти и зафиксировать сигнал спутников, однако все зависит от пределов длины волны и точности приемника. Оперативная кинематическая система обходит это ограничение, измеряя задержку несущего сигнала. Поскольку у этого сигнала длина волны гораздо короче, в теории вполне возможно создать систему, которая точна вплоть до сантиметра.

Источник: GPSClub.ru